sales@chihaimotor.cn
8614775544575
hrJezik
CHIHAI: Vaš profesionalni proizvođač motora kodera!

Širok proizvod

Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd., osnovan 2002., je aprofesionalni proizvođač mikro istosmjernih motora i istosmjernih reduktora. Naš posao je započeo s mikro motorom, a zatim smo razvili nekoliko serija istosmjernih motora za usporavanje.

Profesionalni tim

Članovi našeg tima imaju dugogodišnje iskustvo i stručnjaci su u svojim područjima. Imamo više od 210 kvalificiranih zaposlenika i 26 tehničkih inženjera.

24 sata online usluga

Potrebe naših klijenata uvijek su nam na prvom mjestu. Pažljivo slušamo njihove brige i zajednički radimo na pronalaženju rješenja.

Konkurentna cijena

Nudimo konkurentne cijene za sve naše proizvode i radimo s našim klijentima kako bismo stvorili proračun koji zadovoljava njihove potrebe.

Dom 1234567 Posljednja stranica

Što je motor kodera?

 

 

Enkoderi motora su rotacijski enkoderi prilagođeni za pružanje informacija o brzini i/ili položaju osovine elektromotora. Poput rotacijskih kodera općenito, motorni koderi su najčešće magnetski ili optički i proizvode signale koji su ili inkrementalni ili apsolutni.

Prednosti korištenja motora kodera

 

 

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

Provjera položaja

Kada se gurne izvan svojih granica, koračni motor će se zaustaviti prije nego što dosegne krajnju točku. Ovaj se događaj obično događa kada motori nisu adekvatno specificirani za aplikacije s visokim ciklusom. Enkoder može pružiti povratnu informaciju o položaju na kraju profila kretanja, pokazujući je li se koračni motor zaustavio prije nego što je dosegao krajnji položaj. Kontroler uspoređuje brojače kodera koji definiraju stvarni položaj motora s ciljanim položajem motora na kraju pomaka kako bi utvrdio postoji li razlika. Ako se brojevi kodera ne podudaraju sa stvarnim položajem motora, izračunava se i izvršava korektivni pomak ili profil gibanja.
Provjera položaja koristi se najjednostavnijim algoritmom i izvodi se pomoću najosnovnijeg kontrolera ili mikroprocesora; međutim, ova funkcija zahtijeva čekanje da se profil kretanja dovrši prije nego što se izvrše izračuni i ispravci. Kao rezultat toga, operateri mogu čekati dugo prije nego što izvrše korektivni potez. Provjera položaja idealna je za aplikacije s niskim ciklusom i malom količinom, kao što je testno ili laboratorijsko okruženje, ili operacije s ručnim procesima gdje vrijeme ciklusa nije problem.

Detekcija zastoja

Detekcija zastoja obavještava korisnika/sustav/stroj čim dođe do zastoja motora, eliminirajući neizvjesnost je li motor dosegao ciljni položaj. Naprednija funkcija od provjere položaja, otkrivanje zastoja omogućuje upravljaču da uspoređuje registre brojača kodera i ciljani položaj motora na kontinuiranoj osnovi umjesto samo na kraju pomaka. Usporedba se neprekidno izvodi u pozadini. Kao rezultat toga, stanje zastoja detektira se odmah bez čekanja da motor završi prazan ciklus tako da se korektivni pokreti mogu izvršiti prije.

 

Nakon otkrivanja zastoja, kontroler također može upozoriti viši PLC, PC ili HMI kako bi se izbjegli prekidi u cjelokupnoj funkciji stroja ili zatražiti intervenciju ljudskog operatera. Čim kontroler otkrije problem u profilu kretanja, pokreće korektivnu akciju. Detekcija zastoja je bolja za aplikacije koje su osjetljive na vrijeme ili kada su vremena ciklusa važna. To je minimalna razina funkcionalnosti za industrijsko rješenje.

Prevencija zastoja

Iako uvelike povećava funkcionalnost sustava, otkrivanje zastoja ne poboljšava performanse koračnog motora; još uvijek zahtijeva od operatera da izvrši korektivni pomak i ponovno referencira os na početni položaj. Sprječavanje zastoja, s druge strane, dinamički i automatski prilagođava profil kretanja kako bi spriječio zastoj, omogućujući motoru da radi s konstantnim momentom kako bi došao u točan krajnji položaj bez zastoja. Kontroler intuitivno prilagođava brzinu motora gdje je okretni moment dovoljan za održavanje motora u pokretu i eliminira kašnjenje između stvarnih brojača kodera i ciljanog položaja motora. Na taj način motor nastavlja raditi, iako smanjenom maksimalnom brzinom.
Skala smanjenja brzine izravno je povezana s razlikom u raspoloživom momentu motora i momentu koji zahtijeva profil gibanja. U mnogim će slučajevima promjena brzine biti vrlo mala ili neprimjetna korisniku. Dok motor dovršava profil kretanja i uspješno dostiže ciljani krajnji položaj, kompromis je povećano ukupno vrijeme kretanja.
Sprječavanje zastoja nudi prednosti u odnosu na otkrivanje zastoja ako operacije ne idu prema planu zbog povećanog trenja, varijacija opterećenja ili drugih čimbenika. U praksi, ne biste projektirali sustav tako da pogon/kontroler stalno prilagođava profil kretanja. U konačnici, sustavu će trebati više vremena da dovrši poteze, što bi moglo negativno utjecati na ukupni rad stroja.

Servo kontrola i povećani moment motora

Korištenjem povratne informacije enkodera za servo upravljanje, koračni motor povećava moment motora za veće dinamičke performanse. S vršnim zakretnim momentima do 50% većim od nazivnog momenta držanja motora, servo upravljani koračni motorni sustav može raditi pri većim stopama ubrzanja i s većom propusnošću za brže cikluse stroja.
 
Vrste motora kodera

 

 
Enkoderi AC motora

AC indukcijski motori su isplativi, čvrsti i izdržljivi. Ove kvalitete ih čine posebno čestima u širokom rasponu automatiziranih sustava upravljanja strojevima. Koderi motora daju AC motorima veći stupanj kontrole brzine nego što bi inače imali. Budući da se AC motori tako široko koriste, većina primjena daje prednost otpornosti na udarce i vibracije. Enkoderi s opcijama industrijskog priključka kao što su provodna kutija, zasun ili mil-spec često se preferiraju.

 
Enkoderi istosmjernih motora

Točnu brzinu istosmjernih motora može biti posebno teško kontrolirati bez povratne sprege zatvorene petlje. Izolirana od ostatka sustava, osovina namotane žice koja rotira unutar magnetskog polja statora može se izmjeriti s određenom preciznošću; u stvarnim aplikacijama, koderi motora često su jedini način da se sustav informira o točnoj brzini istosmjernog motora.

 
Enkoderi servo motora

Motori s trajnim magnetima ili servo motori obično se koriste u situacijama u kojima je preciznost važnija od snage. Koderi servo motora slijede primjer i često su dizajnirani kao apsolutni koderi visoke rezolucije za upotrebu u sustavima zatvorene petlje. Inkrementalna povratna sprega enkodera, kada je spojena s odgovarajućim sustavom upravljanja, može biti jeftinija povratna alternativa za servo motore.

 
Enkoderi koračnog motora

Koračni motori daju informacije o položaju zahvaljujući svom dizajnu, što ih čini popularnim, isplativim komponentama u sustavima s otvorenom petljom. Ova značajka ih također sprječava da ponude preciznu kontrolu brzine, posebno kada se opterećenja mijenjaju često i iznenada. Enkoderi koračnog motora pružaju zatvorenu povratnu spregu za precizniju kontrolu i često su inkrementalni kako bi poboljšali kontrolu položaja svojstvenu dizajnu koračnog motora. Mnogi koračni motori su kompaktne veličine i prikladni su za modularne kodere koji ne koriste ležajeve.

 
 

Centar za proizvode

 

DC Planetary Gear Reduction Motor With Encoder

U aplikaciji Cut-to-Length

Enkoder s mjernim kotačićem govori upravljačkom uređaju koliko je materijala dodano, tako da upravljački uređaj zna kada treba rezati.

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

U zvjezdarnici

Enkoderi govore aktuatorima u kojem se položaju nalazi pomično zrcalo dajući povratnu informaciju o pozicioniranju.

CHF-480WA HIGH Torque Motor

Na dizalicama za podizanje vagona

Koderi osiguravaju preciznu povratnu informaciju o kretanju, tako da se utičnice podižu usklađeno.

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

U preciznom servo sustavu za primjenu naljepnica

PLC koristi signal kodera za kontrolu vremena i brzine rotacije boce.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

U aplikaciji za ispis

Povratna informacija iz kodera aktivira glavu za ispis kako bi stvorila oznaku na određenom mjestu.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

S velikom dizalicom

Enkoderi montirani na osovinu motora daju povratnu informaciju o pozicioniranju tako da dizalica zna kada treba podignuti ili otpustiti svoj teret.

GF5560-180 Dc Turboworm Gear Reduction Motor

U liftu

Enkoderi govore kontroleru kada je automobil dosegao točan kat, u ispravnom položaju. Odnosno, povratna informacija o kretanju kodera upravljaču dizala osigurava da se vrata dizala otvore u razini s podom. Bez kodera možda ćete se penjati u dizalo ili izlaziti iz njega, umjesto da jednostavno izađete na ravan pod.

48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

Na automatiziranim montažnim linijama

Koderi robotima daju povratne informacije o kretanju. Na traci za montažu automobila to može značiti da robotske ruke za zavarivanje imaju točne informacije za zavarivanje na ispravnim mjestima.

Turntable Rotation Gear Motor CHW-9L370

Kontrola položaja i brzine motora enkodera

 

 

Pravilo 1: Enkoder za pozicioniranje

Dobra preporuka je odabrati enkoder s brojem impulsa većim od 360 stupnjeva podijeljenim s potrebnom točnošću kutnog položaja; drugim riječima, četiri do deset puta veći broj država. Za pozicioniranje odaberite enkoder s linijskim pokretačem (diferencijalni signal).

Pravilo 2: Enkoder za visokoprecizno pozicioniranje

Odaberite optičke kodere s linijskim pokretačem za visokoprecizno pozicioniranje. Imaju veću rezoluciju, manje podrhtavanja i niži INL od interpoliranih magnetskih kodera.

Pravilo 3: Enkoder za pozicioniranje s mehanikom

Odaberite magnetski koder s linijskim pokretačem i s umjerenim ili malim brojem stanja. Mehaničko smanjenje će povećati razlučivost. Zbog mehaničke zračnosti, sustav neće moći imati koristi od visokopreciznog optičkog kodera.

Rule 4: Encoder for High-Speed Control (>500 o/min)

Odaberite koder s umjerenim ili malim brojem stanja i dovoljno visokom maksimalnom ocjenom brzine. Obično nema potrebe za visokopreciznim optičkim koderom. Dobro pravilo koje je obično dovoljno za većinu aplikacija je (brzina u RPM) × (razlučivost kodera u CPT) > 100,000.

Pravilo 5: Enkoder za kontrolu male brzine (< 100 Rpm)

Odaberite enkoder s velikim ili vrlo velikim brojem stanja u kombinaciji s brzim regulatorom.

 
Mogućnosti ugradnje za motorne kodere
Enkoderi motora s osovinom

Tradicionalno, povratna informacija motora postiže se enkoderom s osovinom spojenim izravno na osovinu motora. Ovo koderima motora s osovinom daje stupanj električne i mehaničke izolacije koji drugi dizajni nemaju. Međutim, spajanje enkodera s osovinom na motor zahtijeva dovoljno dugačku osovinu motora za sigurnu montažu. Loše spojena spojka može negativno utjecati na performanse motora mijenjanjem kuta osovine. U mnogim izvedbama između motora i enkodera koristi se zvonasto kućište ili držač. Ova razmatranja obično povećavaju troškove kodera motora s osovinom.

Enkoderi s provrtom, slijepim šupljim provrtom/šupljom osovinom i enkoderi motora s glavčinom

Enkoderi s provrtom i slijepim šupljim provrtom/šupljem vratilom jednostavniji su za ugradnju od paketa s osovinom: montiraju se izravno na osovinu motora preko prolaznog prstena osovine i obično koriste fleksibilnu čeličnu polugu za pričvršćivanje na kućište motora. Neka kućišta s provrtom pričvršćuju se preko kućišta kompatibilnog s motorom, kao što je dizajn C-lice. Ovaj pristup ne zahtijeva posebnu spojku ili naknadno poravnanje vratila. Enkoderi s provrtnim provrtom motora sami po sebi ne osiguravaju električnu izolaciju osim ako nisu opremljeni nevodljivim umetcima provrta i čahurama za montažu. Većina motornih enkodera s provrtom i slijepim šupljim provrtom/šupljem osovinom obično imaju lakše ležajeve i strukturu kućišta te su zbog toga obično jeftiniji od modela s osovinom.

Modularni motorni koderi

Modularni enkoderi imaju disk enkodera koji je montiran izravno na osovinu, bez sklopa ležaja. Odvojeni senzorski modul podupire lagano kućište. Prednosti ovog dizajna su kompaktna veličina i niža cijena zbog smanjenog broja mehaničkih komponenti. Osim toga, nedostatak ležajeva omogućuje enkoderu rad pri vrlo velikim brzinama – 30,000 RPM ili više – i bez otpora ili startnog momenta. Modularni koderi mogu biti osjetljivi na udarce i vibracije zbog nepostojanja ležajeva ili stabilizirajuće strukture kućišta. Još jedan nedostatak je da većina dizajna zahtijeva dodatne napore pri instalaciji kako bi se osiguralo da su disk i senzor pravilno poravnati i raspoređeni.

Motorni koderi s prstenastom montažom

Poput modularnih kodera, ali većih dimenzija, koderi motora s prstenastom montažom uključuju sklop senzora montiran na kućište motora i magnetski kotač montiran na osovinu motora. Rezultat je obično otporniji na udarce, vibracije i onečišćenja od optičkog kodera, ali magnetski kotač može postaviti dodatne mehaničke zahtjeve na sam motor. Stoga su prstenasti enkoderi posebno korisni u zahtjevnim primjenama koje uključuju snažnije motore s robusnijim okvirima. Prstenasti koderi koriste relativno grubu rezoluciju u usporedbi s optičkim koderima i prikladni su samo za povratnu informaciju o brzini i smjeru.

Mini DC Worm Motor With Encoder

Što treba uzeti u obzir pri odabiru kodera?

Vrsta signala

Enkoderi daju informacije o položaju objekta u obliku signala koji se prenose uređaju. Stariji, iako pouzdani, analogni koderi za to koriste analogni signal. Analogni koderi popularni su zbog svoje kompatibilnosti s mnogim industrijskim kontrolerima. Najčešći signali su 0-10 V i 4-20 mA. U ovom slučaju, izlazni napon je osjetljiviji na smetnje i otpor ožičenja. Strujni izlaz otporniji je na električnu smetnju i ima mali gubitak signala pri prijenosu podataka dugim kabelima. Istodobno ih uspješno zamjenjuju industrijski enkoderi s digitalnim signalom. Osim točnosti prijenosa, kompatibilni su i s modernim industrijskim sučeljima.

Kompatibilnost

Kompatibilnost sa sučeljima industrijske automatizacije. Dok industrijski sustavi prelaze na punu automatizaciju, važno je odabrati enkodere koji su prikladni za interakciju s odabranim sučeljem, na primjer, ProfiNet ili ProfiBus kompatibilni.

Stupanj zaštite

Stupanj zaštite je jednako važan parametar. Osobito ako koder koristite u teškim radnim uvjetima, kao što su povišene temperature zbog zagrijavanja motora.

Proizvođač

Iako takvu opremu danas nude mnogi proizvođači, kvaliteta i pouzdanost su parametri koje ne poštuju svi. Želite li nabaviti opremu koja će raditi besprijekorno, te davati podatke s maksimalnom točnošću i brzinom, bolje je da nas kontaktirate.

 
Naši certifikati i motor kodera

 

productcate-800-572

productcate-730-730

CHIHAI MOTOR

productcate-730-730

CHIHAI MOTOR

productcate-730-730

CHIHAI MOTOR

 

Često postavljana pitanja o motoru kodera

P: Što je motor kodera?

O: Motorni enkoder je rotacijski enkoder montiran na električni motor koji daje povratne signale zatvorene petlje praćenjem brzine i/ili položaja osovine motora. Dostupne su različite konfiguracije enkodera motora kao što su inkrementalni ili apsolutni, optički ili magnetski, osovinski ili glavčina/šuplje vratilo, među ostalima.

P: Možete li dodati enkoder motoru?

O: Sam po sebi, DC motor se ne može kontrolirati kao servo motor ili koračni motor. Ali dodajte koder i otključat ćete puni potencijal istosmjernog motora. Koristeći ovaj pristup, možete iskoristiti jednostavnost, ujednačen okretni moment i lagani profil istosmjernog motora za svoju kontroliranu primjenu.

P: Kako radi servo motor kodera?

O: Enkoderi koriste različite vrste tehnologija za stvaranje signala, uključujući: mehaničke, magnetske, otporničke i optičke - optičke su najčešće. U optičkom senzoru, koder daje povratnu informaciju na temelju prekida svjetlosti.

Donja slika prikazuje osnovnu konstrukciju inkrementalnog rotacijskog kodera koji koristi optičku tehnologiju. Zraka svjetlosti koju emitira LED dioda prolazi kroz kodni disk koji je iscrtan neprozirnim linijama (slično kao žbice na kotaču bicikla). Kako se osovina kodera okreće, svjetlosni snop iz LED-a prekidaju neprozirne linije na kodnom disku prije nego što ga prihvati sklop fotodetektora. Ovo proizvodi pulsni signal: svjetlo=uključeno; nema svjetla=isključeno. Signal se šalje brojaču ili regulatoru, koji će zatim poslati signal za proizvodnju željene funkcije.

P: Koja je svrha kodera?

O: Koder je senzorski uređaj koji daje povratnu informaciju. Enkoderi pretvaraju kretanje u električni signal koji može očitati neka vrsta upravljačkog uređaja u sustavu upravljanja kretanjem, kao što je brojač ili PLC. Koder šalje povratni signal koji se može koristiti za određivanje položaja, brojanja, brzine ili smjera.

P: Je li koder AC ili DC?

O: Enkoderi se prvenstveno koriste u kontroli brzine i položaja AC indukcijskih motora i DC motora.

P: Koje su različite vrste motora kodera?

O: Enkoder je klasificiran u četiri tipa: mehanički, optički, magnetski i elektromagnetski indukcijski. Postoje četiri vrste informacija koje su potrebne za rotaciju motora s visokom točnošću: količina rotacije, brzina rotacije, smjer rotacije i rotacijski položaj.

P: Koja je razlika između apsolutnih i inkrementalnih kodera?

O: Koderi mogu proizvoditi inkrementalne ili apsolutne signale. Inkrementalni signali ne označavaju određeni položaj, samo da se položaj promijenio. Apsolutni koderi, s druge strane, koriste drugu "riječ" za svaki položaj, što znači da apsolutni koder daje i indikaciju da se pozicija promijenila i indikaciju apsolutnog položaja kodera.

P: Koje su vrste tehnologije kodera?

O: 1)Optički koder:
Optički enkoder je jedan od najčešće korištenih enkodera i sastoji se od izvora svjetlosti okretnog diska i kruga detektora svjetlosti. Kada je uključen izvor svjetla ili LED dioda je uključena iu krajnjoj suprotnosti, taj izvor svjetla je fotodetektor, a između se nalazi disk enkodera. Disk enkodera sastoji se od crnog diska koji ima dragocjeno izrezane rupe između, kroz koje fotodetektor prima svjetlo, a ono se prekida kada rupa nema. To čini svjetlosni puls koji obrađuje mikrokontroler i zatim određuje smjer u kojem se rotira, miš je izvrstan primjer ove vrste kodera.
2) Linearni koder:
Linearni enkoder je tip enkodera koji se uglavnom koristi u industrijskoj automatizaciji i upravljanju. To je uređaj koji ima linearnu skalu koja određuje njegov položaj. Na vagi se nalazi senzor, može očitati vagu i odrediti njen položaj. Digitalno pomično mjerilo izvrstan je primjer linearnog kodera. Linearni koderi mogu, ali ne moraju biti apsolutni ili inkrementalni. Ova vrsta enkodera koristi se u visoko preciznim instrumentima poput tokarilica i alata za industrijsku automatizaciju.
3) Apsolutni koder:
Jedan od najzanimljivijih kodera o kojima ste mogli naučiti je apsolutni koder. Za razliku od inkrementalnog enkodera koji daje kontinuirane tokove bitova dok se rotira, apsolutni enkoder je tip enkodera koji daje jedinstvene bitove riječi za svaku poziciju u prostoru. To omogućuje veću rezoluciju od ostalih vrsta inkrementalnih enkodera, a također se može prilagoditi različitim vrstama mikrokontrolera za bolje performanse.
4) Inkrementalni koder:
Inkrementalni enkoder još je jedan najčešći tip enkodera koji se obično koristi za različite vrste aplikacija. To je koder koji pretvara kutni pomak u digitalni/analogni signal ovisno o vrsti kodera. Inkrementalni enkoder može se koristiti za određivanje položaja osovine motora i uglavnom se koristi u servo motorima.

P: Što uzrokuje kvar kodera motora?

O: Najčešći uzrok kvara enkodera je iskrivljena/savijena osovina koja više ne sjedi pravilno na ležajevima, problem koji se također naziva istrošenje osovine. Iskrivljena osovina povećava opterećenje unutarnjih ležajeva i može dovesti do kvara ležaja i eventualnog pregrijavanja enkodera.

P: Kako testirate koder?

O: Uključite enkoder, polako okrećite osovinu i promatrajte očitanje napona na multimetru. Provjerite očitanja napona u odnosu na očekivane razine napona navedene u podatkovnoj tablici kodera. Napon bi se trebao mijenjati kako se osovina okreće, što znači da enkoder radi ispravno.

P: Koliko su precizni enkoderi motora?

O: Točnost kodera mjeri se u kutnim minutama ili kutnim sekundama s 20 lučnih minuta (0.3 stupnja) ili bolje općenito se smatra koderom visoke točnosti s nekim preciznim uređajima reda veličine 5 lučnih sekundi (0,0014 stupnjeva) . Točnost očitanja kodera može biti smanjena zbog višestrukih izvora pogreške.

P: Zašto je moj motor bez četkica tako glasan?

O: U motoru bez četkica, trajni magnet ulazi u zračni raspor otprilike u radijalnom smjeru i stvara radijalnu silu na statoru i rotoru, uzrokujući tako elektromagnetske vibracije i buku.

P: Što je motor kodera 4x4?

O: To je 4WD motor enkodera prijenosnog kućišta. Motor enkodera prijenosnog kućišta 4WD dio je koji okreće zupčanik unutar prijenosnog kućišta, omogućujući vašem vozilu da se prebaci u način rada 4x4. Motor enkodera stupnjeva prijenosa nalazi se s vanjske strane prijenosnog kućišta i pričvršćen je za prijenosno kućište s 3 vijka.

Mi smo profesionalni proizvođači motora kodera u Kini više od 15 godina, specijalizirani za pružanje visokokvalitetnih prilagođenih proizvoda. Srdačno vam želimo dobrodošlicu u veleprodajnu masovnu prodaju motora kodera na zalihama ovdje iz naše tvornice.

Pošaljite upit