Kineski proizvođači koračnih motora, tvornica - Veleprodaja prilagođenih koračnih motora

CHIHAI: Vaš profesionalni proizvođač koračnih motora!

Širok proizvod

Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd., osnovan 2002., je aprofesionalni proizvođač mikro istosmjernih motora i istosmjernih reduktora. Naš posao je započeo s mikro motorom, a zatim smo razvili nekoliko serija istosmjernih motora za usporavanje.

Profesionalni tim

Članovi našeg tima imaju dugogodišnje iskustvo i stručnjaci su u svojim područjima. Imamo više od 210 kvalificiranih zaposlenika i 26 tehničkih inženjera.

24 sata online usluga

Potrebe naših klijenata uvijek su nam na prvom mjestu. Pažljivo slušamo njihove brige i zajednički radimo na pronalaženju rješenja.

Konkurentna cijena

Nudimo konkurentne cijene za sve naše proizvode i radimo s našim klijentima kako bismo stvorili proračun koji zadovoljava njihove potrebe.

GM29-1024BY Motor koračnog mjenjača bez četkica
Opis proizvoda: Sekundarno usporavanje koristi strukturu prijenosa s konusnim zupčanikom za promjenu izlaznog smjera, povećanje omjera smanjenja, povećanje zakretnog momenta, smanjenje izlazne...
GM29-15BY DC Brushless Stepper Secondary Variable Speed M...
Product Description: The secondary deceleration uses a bevel gear transmission structure to change the output direction, increase the reduction ratio, increase the torque, reduce the output speed,...
CHS-1528BY-ABHL zatvoreni koračni motor bez četkica
Opis proizvoda: Potpuno metalni zupčanici: sav metalni materijal za zupčanike koristi se kako bi bio -otporan na habanje i produžio njegov radni vijek 2-fazni 4-žilni ulaz koračnog motora bez...
Koračni motor bez četkica zatvorene{0}}petlje
Opis proizvoda: Nacionalni standard Grade 7 Preciznost zupčanika Japan Grade 4 Preciznost zupčanika: Koriste se svi metalni materijali zupčanika čine ga otpornijim na habanje-i produžuju životni...
DC koračni motor M3 Navoj osovine
Opis proizvoda: M3 Navoj na osovinu: Izlazna osovina s navojem Dostupna s maticom s prirubnicom Bez četkica 2-fazni 4-žilni ulaz koračnog motora PCB ožičenje In-Line: Masovna proizvodnja tipova...
SM15103 STEPER LINEARNI AKTUATOR (T-Screw Drive)
Opis proizvoda: Podrška za matice: Metalni vodič (osigurava stabilni linearni prijenos) TR3 trapezoidni vijak matica: TR3 podudarna brončana matica, Olovo: 2,0 mm Kontrola: Stepper Motor: Pretvara...
42BYG -4238 bez četkica, koračni motor dc12v
Opis proizvoda: D Osovina: Prikladnija instalacija, nije lako sklizati za uštedu vremena ugradnje 2- faza 4- ulaz motora od žice stepper ulaz čista bakrena žica: dio rotora prihvaća čistu, bakrenu...
Stepper linearni aktuator T-vis
Opis proizvoda: Podrška za matice: Metalni vodič (osigurava stabilni linearni prijenos) TR3 trapezoidni vijak matica: TR3 podudarna brončana matica, Olovo: 2,0 mm Kontrola: Stepper Motor: Pretvara...
10by stalni magnet bez četkica za korak od četkica
Opis proizvoda: kružna osovina: lakše za ugradnju, manje sklizava, sprema vrijeme instalacije PCB ožičenje u liniji: (masovna proizvodnja prilagođenih duljina žice, tipovi utikača i etc .) bez...
25BY -10 ω bez četkica za korak od četkica 12v
Opis proizvoda: kružna osovina: lakše za ugradnju, manje sklizak, štedi PCB za ožičenje vremena instalacije s omotačem: masovna proizvodnja prilagođenih duljina žice, tipovi utikača itd. . čista...
37By bez četkica za smanjenje zupčanika
Opis proizvoda All-Metal zupčanici: Usvajanje materijala od metalnog zupčanika Više otpornih na habanje produžuje svoj servisni vijek d osovine: Prikladnija instalacija, nije lako kliznuti za...
Trajni magnet stepper linearni motor 12V
Opis proizvoda Podrška nehrđajućeg čelika kako bi se osigurala stabilnost vijčanog vijaka linearnog prijenosa, udar nagiba 0,5 mm preporučeno za pogone u cijelosti s potpunim uzajamnim ciklusima...

Dom 12 3 4 5 6 7 Posljednja stranica

Što je koračni motor?

Koračni motor, poznat i kao koračni motor ili koračni motor, je električni motor koji se okreće u nizu malih kutnih koraka, umjesto kontinuirano. Koračni motori su vrsta digitalnog aktuatora. Koračni motori su elektromagnetski pokretač; pretvara elektromagnetsku energiju u mehaničku za obavljanje mehaničkog rada.

Opis proizvoda

Veliki okretni moment pri malim brzinama

Što znači da mogu dati veliku snagu bez prebrzog okretanja.

Jednostavan i robustan dizajn

Što ih čini pouzdanima i lakima za održavanje.

Može raditi bez senzora povratne veze

Što smanjuje cijenu i složenost sustava.

Može se kontrolirati digitalnim signalima

Što ih čini kompatibilnima s mikrokontrolerima i drugim elektroničkim uređajima.

Može se prilagoditi različitim potrebama

Kao što su veličina, napon, struja, kut koraka i moment držanja.

Vrste koračnih motora

Koračni motor s trajnim magnetom

Motori s permanentnim magnetom koriste permanentni magnet (PM) u rotoru i djeluju na privlačenje ili odbijanje između magneta rotora i elektromagneta statora.

Impulsi pokreću rotor u smjeru kazaljke na satu ili suprotno od njega u diskretnim koracima. Ako se ostavi uključeno u završnom koraku, na tom mjestu osovine ostaje čvrsti pričvršćivač. Ovaj držač ima predvidljivu brzinu opruge i određeno ograničenje momenta; do klizanja dolazi ako je granica prekoračena. Ako se struja ukloni, još uvijek ostaje manji zastoj koji drži osovinu u položaju protiv opruge ili drugih utjecaja momenta. Koračni rad se zatim može nastaviti dok je pouzdano sinkroniziran s upravljačkom elektronikom.

Koračni motor s promjenjivom otpornošću

Motori s promjenjivom reluktancijom (VR) imaju rotor od mekog željeza i rade na temelju načela da se minimalna reluktancija javlja s minimalnim razmakom, stoga se vrhovi rotora privlače prema polovima magneta statora. Motori s promjenjivom reluktancijom imaju blokade kada su uključeni, ali ne i kada su isključeni.

Hibridni sinkroni koračni motor

Hibridni sinkroni koračni motor kombinacija je trajnog magneta i promjenjivog otpora, kako bi se povećala snaga u maloj veličini.

Primjena koračnih motora

Zbog svojih svojstava, koračni motori se koriste u mnogim primjenama gdje je potrebna jednostavna kontrola položaja i sposobnost držanja položaja, uključujući:

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Kućanski uređaji i druge kućanske primjene

Koračni motori koriste se u širokom spektru uređaja koji iskorištavaju prednosti preciznog pozicioniranja omogućenog njihovom karakteristikom povremene rotacije u fiksnim koracima. Analogni satovi poznati su primjer, sa sekundnom kazaljkom na satu koju pokreće koračni motor koji se okreće u koracima od 6 stupnjeva, jednom svake sekunde. Druge namjene uključuju upravljanje ventilacijskim ventilima, uključivanje i isključivanje ventila cijevi, pokretanje električnih zavjesa i mehanizme za automatsko fokusiranje i zumiranje u digitalnim ili telefonskim kamerama. Koračni motori također se koriste u kućnim pisačima ili fotokopirnim strojevima koji se mogu naći u trgovinama.

Komercijalne aplikacije

Koračni motori također se intenzivno koriste u komercijalnoj opremi koja se nalazi izvan kuće. Automati za prodaju su jedna od takvih aplikacija. U automatima za punjenje šalica, na primjer, koračni motor pokreće mehanizam za transport šalica. U bankomatima banaka, koračni motori pokreću dizalo ladice i uvlače papir kroz pisač računa. Na željezničkim kolodvorima upravljaju mehanizmima za ubacivanje u automate za prodaju karata i validaciju te pokreću rotirajuće sigurnosne kamere koje se povremeno mijenjaju kako bi nadzirale okolno područje. Ovo su samo neke od mnogih primjena u kojima se koriste koračni motori.

Industrijske primjene

Iako će većina nas rijetko doći u kontakt s njima u svakodnevnom životu, koračni motori također imaju primjenu u industriji. Uobičajeni primjeri uključuju XY stolove za pozicioniranje ili strojeve s pokretnom trakom na proizvodnim linijama koji moraju napredovati konstantnom brzinom. U primjenama kao što su pokretni mehanizmi za transport tiskanih ploča, poluvodiča ili drugih preciznih komponenti, potrebno je voditi računa o riziku od vibracija od pogonskog motora, jer one mogu oštetiti komponente koje se transportiraju. Kako bi se to spriječilo, može se upotrijebiti mikrokoračni pogon za smanjenje vibracija koračnog motora. Ovo je jedan od načina na koji koračni motori pomažu u osiguravanju pouzdanog prijenosa preciznih komponenti.

Koračni motori također se koriste za pogon ruku ili zglobova industrijskih robota. Budući da se veća preciznost i fleksibilnost kretanja mogu postići pričvršćivanjem rotacijskog enkodera na koračni motor i izvođenjem servo kontrole u pogonu, očekuje se da će ovi motori igrati sve važniju ulogu u polju robotike.

Konstrukcija koračnog motora

Rotor

Za koračni motor u osnovi postoje tri vrste rotora:

1) Rotor s trajnim magnetom: Rotor je trajni magnet koji je usklađen s magnetskim poljem koje stvara krug statora. Ovo rješenje jamči dobar zakretni moment i zatezni moment. To znači da će se motor oduprijeti, čak i ako ne jako, promjeni položaja bez obzira na to je li zavojnica pod naponom. Nedostaci ovog rješenja su manja brzina i niža razlučivost u usporedbi s drugim vrstama.

2) Rotor s promjenjivom reluktancijom: Rotor je izrađen od željezne jezgre i ima specifičan oblik koji mu omogućuje usklađivanje s magnetskim poljem. S ovim rješenjem lakše je postići veću brzinu i rezoluciju, ali okretni moment koji razvija često je niži i nema zakretni moment.

3) Hibridni rotor: Ova vrsta rotora ima specifičnu konstrukciju i predstavlja hibrid između inačica s permanentnim magnetom i promjenjivim otporom. Rotor ima dvije kapice s naizmjeničnim zubima, a magnetiziran je aksijalno. Ova konfiguracija omogućuje motoru da ima prednosti i verzija s trajnim magnetom i s promjenjivom reluktancijom, posebno visoke rezolucije, brzine i momenta. Ova veća izvedba zahtijeva složeniju konstrukciju, a time i višu cijenu.

48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

Stator

Stator je dio motora odgovoran za stvaranje magnetskog polja s kojim će se rotor uskladiti. Glavne karakteristike kruga statora uključuju njegov broj faza i parova polova, kao i konfiguraciju žice. Broj faza je broj neovisnih zavojnica, dok broj pari polova pokazuje koliko su glavni parovi zubaca zauzeti od strane svake faze.

Sustavi koračnih motora

Otvorena petlja

Koračni motori su dizajnirani kao sustav otvorene petlje. Generator impulsa šalje impulse krugu sekvenciranja faza. Sekvencer faza određuje koje faze treba isključiti ili uključiti kao što je opisano u informacijama o punom koraku i pola koraka. Sekvencer kontrolira FET-ove velike snage koji zatim okreću motor.

Sa sustavom otvorene petlje, međutim, ne postoji provjera položaja i nema načina da se sazna je li motor napravio zadani pokret.

Zatvorena petlja

Najpopularnija metoda zatvaranja petlje je dodavanje enkodera na stražnju osovinu motora s dvostrukom osovinom. Koder se sastoji od tankog diska s linijama na njemu. Disk prolazi između odašiljača i prijemnika. Svaki put kada linija dođe između njih dvoje, na signalnim linijama izlazi impuls. Ti se impulsi šalju natrag u upravljač koji ih broji. Obično na kraju pomaka kontroler uspoređuje broj impulsa poslanih pokretaču s brojem impulsa kodera poslanih natrag. Obično je napisana rutina da se razlika nadoknadi ako su dva broja različita. Ako su brojevi isti, nije došlo do pogreške i kretanje se nastavlja.

Ova metoda ima dva nedostatka: cijenu (i složenost) i odgovor. Dodatni trošak kodera, zajedno s povećanjem sofisticiranosti kontrolera, povećava cijenu sustava. Također, budući da se korekcija (ako postoji) radi na kraju poteza, dodatno vrijeme se može dodati u sustav.

Servo sustav

Druga opcija je servo sustav. Servo sustav je obično motor s malim brojem polova koji daje veliku brzinu, ali nema inherentnu sposobnost pozicioniranja. Da bi se napravio pozicioni uređaj, potrebna je povratna informacija, obično koder ili rezolver, te upravljačke petlje. Servo se u biti uključuje i isključuje dok broj rezolvera ne dosegne određenu točku. Stoga servo radi na temelju greške. Na primjer, servo je dobio naredbu da se pomakne za 100 okretaja. Brojač rezolvera pokazuje nulu i motor se uključuje. Kada broj rezolvera dosegne 100 okretaja, motor se isključuje. Ako se položaj skrene, motor se ponovno uključuje kako bi se vratio u položaj. Kako servo reagira na pogrešku ovisi o postavci pojačanja. Ako je postavka pojačanja visoka, motor će vrlo brzo reagirati na sve promjene pogreške. Ako je postavka pojačanja niska, motor neće tako brzo reagirati na promjene pogreške. Međutim, bilo koje postavke vremenskog pojačanja su uključene, vremenske odgode uvode se u sustav kontrole kretanja.

Odaberite pravi koračni motor za svoju primjenu

Korak i smjer

Ovi pogoni prihvaćaju impulse koraka i signale smjera/omogućavanja iz kontrolera koračnog motora, kao što je PLC ili osobno računalo. Svaki impuls tjera motor da se okrene za točan kut, pri čemu frekvencija impulsa određuje brzinu rotacije. Signal smjera određuje smjer vrtnje (CW ili CCW), dok signal za uključivanje uključuje ili isključuje motor.

Oscilator

Koračni motorni pogoni s ugrađenim digitalnim oscilatorom prihvaćaju analogni ulaz ili joystick za kontrolu brzine. Ovi se sustavi općenito koriste u aplikacijama koje zahtijevaju kontinuirano kretanje, a ne kontrolu položaja, kao što su mikseri, blenderi i dozatori.

Samostalno programabilan

Svi ovi kontroleri koračnog motora mogu se programirati za samostalan rad; program za kontrolu pokreta kreira se jednostavnim povuci i ispusti softverskim sučeljem visoke razine (besplatno uključeno), zatim se preuzima i izvršava nakon uključivanja. Program upravljanja pokretom obično čeka unos kao što je zatvaranje prekidača ili pritisak gumba prije nego što izvrši programirani pokret.

Koračni motori visokih performansi

Ovi digitalni koračni motorni pogoni nude napredne značajke kao što su dijagnostika samotestiranja, zaštita od grešaka, automatsko podešavanje, izglađivanje valovitosti zakretnog momenta, izglađivanje komandnog signala i antirezonantni algoritmi. Neki pogoni mogu se samostalno programirati, dok drugi nude korak/smjer i analogne ulaze. Pogoni visokih performansi pružit će najbolju moguću izvedbu za vaš sustav upravljanja kretanjem.

Naši certifikati i Airsoft motor

CHIHAI MOTOR

CHIHAI MOTOR

Često postavljana pitanja o koračnim motorima

P: Što je koračni motor?

O: Koračni motor je elektromotor čija je glavna značajka da se njegova osovina okreće radeći korake, odnosno pomičući se za fiksni broj stupnjeva.

P: Za što su dobri koračni motori?

O: Pozicioniranje: Budući da se steperi kreću u preciznim ponovljivim koracima, izvrsni su u aplikacijama koje zahtijevaju precizno pozicioniranje kao što su 3D pisači, CNC, platforme za kamere i X,Y crtači. Neki diskovi također koriste koračne motore za postavljanje glave za čitanje/pisanje.
Kontrola brzine: Precizni koraci kretanja također omogućuju izvrsnu kontrolu brzine rotacije za automatizaciju procesa i robotiku.
Zakretni moment niske brzine: normalni istosmjerni motori nemaju baš veliki zakretni moment pri malim brzinama. Koračni motor ima maksimalan okretni moment pri niskim brzinama, tako da su dobar izbor za aplikacije koje zahtijevaju malu brzinu uz visoku preciznost.

P: Za što se koristi koračni motor?

O: Komercijalno se koračni motori koriste u disketnim pogonima, ravnim skenerima, računalnim pisačima, ploterima, slot strojevima, skenerima slika, kompaktnim disk pogonima, inteligentnoj rasvjeti, objektivima fotoaparata, CNC strojevima i 3D pisačima.

P: Koja je razlika između koračnog i normalnog motora?

O: Neki istosmjerni motori također stvaraju visoke zakretne momente pri niskim brzinama, ali su prikladniji za kontinuiranu upotrebu, budući da je njihov zakretni moment konstantan u rasponu brzina. Glavna razlika je u tome što, dok koračni motori mogu gurati jače iz mirovanja, istosmjerni motori imaju tendenciju da imaju trajniju izlaznu snagu.

P: Je li koračni motor AC električni motor?

O: Zanimljivo je da se koračni motor također može smatrati pripadajućim obitelji elektromotora koji se nazivaju izmjenični sinkroni motori jer pogonski programi koračnog motora pretvaraju istosmjernu električnu struju u izmjeničnu.

P: Koja je razlika između servo motora i koračnog motora?

O: Servo motori oslanjaju se na sustave upravljanja zatvorenom petljom, koji pružaju kontinuiranu povratnu informaciju i prilagodbe u stvarnom vremenu. Koračni motori koriste upravljačke sustave otvorene petlje koji ne zahtijevaju povratnu spregu. Procijenite treba li vašoj aplikaciji sustav upravljanja zatvorenom petljom za optimalnu izvedbu ili će sustav otvorene petlje biti dovoljan.

P: Koji kućanski predmeti imaju koračni motor?

O: Druge namjene uključuju upravljanje rebrima za klimatizaciju, uključivanje i isključivanje ventila cijevi, pokretanje električnih zavjesa i mehanizme za automatsko fokusiranje i zumiranje u digitalnim ili telefonskim kamerama. Koračni motori također se koriste u kućnim pisačima ili fotokopirnim strojevima koji se mogu naći u trgovinama.

P: Je li koračni motor AC ili DC?

O: Koračni motor se pokreće istosmjernim naponom koji se primjenjuje kroz drajver.

P: Zašto je koračni motor bolji od istosmjernog motora?

O: S istosmjernim motorom nema kontrola. Podešavanjem napona promijenit će se brzina, a mijenjanje smjerova je ono što ga tjera da promijeni smjer. Koračni motori trebaju mikrokontroler. To će pomoći u pružanju izvrsne kontrole brzine i izvrsno je za automatizaciju i robotiku.

P: Koja je glavna prednost koračnog motora u odnosu na druge vrste motora?

O: Koračni motori imaju puni moment u mirovanju, a kut rotacije motora proporcionalan je ulaznom impulsu. Koračni motori nude izvrsnu kontrolu brzine, precizno pozicioniranje i ponovljivost kretanja.

P: Imaju li koračni motori napon?

O: Koračne motore je vrlo lako kontrolirati. Većina vozača traži impulse od 5 volti, što je slučajno razina napona većine integriranih sklopova.

P: Koliki je životni vijek koračnog motora?

O: Tipični životni vijek koračnog motora je 10000 radnih sati. To je otprilike 4,8 godina s obzirom da motor radi jednu osmosatnu smjenu dnevno.

P: Je li motor bez četkica koračni motor?

O: Koračni motori također se mogu klasificirati kao istosmjerni motori bez četkica jer koračni motori nemaju komutacijske ugljene četkice. Koračni motor je specifičan pojam, dok je DC motor bez četkica opći pojam. Koračni motor može biti reluktantni motor ili sinkroni motor s permanentnim magnetom.

P: Jesu li koračni motori 12v ili 24v?

O: Koračni motori zahtijevaju određeni napon, ali stvarno ovise o struji, možete ih opskrbiti s 3, 6, 12, 24, 36, 48 sve dok ne premašite strujnu sposobnost koračnog motora. Možete koristiti većinu stepera koji rade na 12v na 24v sve dok ispravno postavite ograničenja struje.

Mi smo profesionalni proizvođači koračnih motora u Kini više od 15 godina, specijalizirani za pružanje visokokvalitetnih prilagođenih proizvoda. Srdačno vas pozdravljamo u veleprodajnoj prodaji koračnog motora na zalihama ovdje iz naše tvornice.

Pošaljite upit