Klasifikacija motora bez jezgre

I. Klasifikacija motora bez jezgre

Motori bez jezgre klasificirani su u dvije vrste: brušeni i bez četkica. Brušeni motori bez jezgre imaju rotor bez jezgre, dok motori bez jezgre bez četkica imaju stator bez jezgre.

Brušeni motori bez jezgre koriste kalem i komutator kao rotor, dok motori bez jezgre bez četkica koriste kalem kao stator i trajne magnete kao rotor.

II. Razlike između motora s četkama i motora bez četkica

1. Brušeni motori

Četkasti motori koriste mehaničku komutaciju; magnetski polovi ostaju nepomični dok se zavojnice okreću. Tijekom rada zavojnice i komutator se okreću, dok magneti i karbonske četkice ne. Naizmjenična promjena smjera struje zavojnice ostvaruje se rotirajućim komutatorom i četkicama.

Kod brušenog motora, proces uključuje postavljanje dva ulazna priključka snage svakog skupa zavojnica u prstenu, odvojenih izolacijskim materijalom, tvoreći cilindričnu strukturu integriranu s osovinom motora. Napajanje se dovodi do jednog skupa zavojnica kroz dvije male karbonske četkice, koje, pod pritiskom opruge, pritišću dvije točke na ulaznom prstenu zavojnice na dva određena fiksna položaja.

Kako se motor okreće, različite zavojnice ili različiti polovi iste zavojnice napajaju se u različitim vremenima, stvarajući odgovarajuću kutnu razliku između N-S polova zavojnice koja stvara njegovo magnetsko polje i N-S polova najbližeg statora s permanentnim magnetom. Privlačenje između suprotnih magnetskih polova i odbijanje između sličnih polova stvara silu koja pokreće motor. Ugljične elektrode klize preko terminala zavojnice, slično kao četke na površini, otuda naziv "ugljične četke".

Ovo klizanje uzrokuje trenje i trošenje karbonskih četkica, što zahtijeva povremenu zamjenu. Naizmjenično uključivanje/isključivanje između karbonskih četkica i priključaka zavojnice također može generirati električne iskre, stvarajući elektromagnetske smetnje koje mogu poremetiti elektroničku opremu.

2. Motori bez četkica

Motori bez četkica koriste elektroničku komutaciju; zavojnice ostaju nepomične dok se magnetski polovi okreću. Motor bez četkica koristi elektronički sustav koji, putem senzora s Hallovim efektom, osjeća položaj polova trajnog magneta. Na temelju ovog senzora, elektronički sklopovi pravodobno mijenjaju smjer struje u zavojnicama kako bi se osiguralo stvaranje ispravne magnetske sile za pogon motora. Time se uklanjaju nedostaci brušenih motora.

Ovi krugovi čine upravljač motora. Kontroler motora bez četkica također može obavljati funkcije koje brušeni motori ne mogu, kao što je podešavanje kuta prebacivanja snage, kočenje motora, okretanje motora, zaključavanje motora i zaustavljanje napajanja motora pomoću signala kočenja. Elektroničke alarmne brave na električnim biciklima sada u potpunosti koriste ove funkcije.

Istosmjerni motori bez četkica sastoje se od tijela motora i pokretača i tipični su mehatronički proizvod. Budući da istosmjerni motori bez četkica rade na samo{1}}kontrolirani način, ne zahtijevaju dodatni namot za pokretanje na rotoru poput sinkronih motora pod velikim opterećenjem koji počinju s regulacijom brzine pretvorbe frekvencije, niti doživljavaju oscilacije ili gubitak sinkronizacije tijekom naglih promjena opterećenja.