Zašto odabrati planetarne motore bez četkica za cjevovodne robote?

Kompaktna struktura, mala veličina i mala težina

Motori s planetarnim reduktorom bez četkica posjeduju karakteristike prijenosa planetarnog gibanja i raspodjele snage. Sadrže unutarnje parove zupčanika, koji u potpunosti iskorištavaju visok-kapacitet nosivosti unutarnjih zahvatnih zuba i cijeli prostor unutarnjeg prstena zupčanika. To rezultira kompaktnom strukturom, malim ukupnim dimenzijama i malom težinom. Tipično, pri prijenosu iste snage i prijenosnog omjera, volumen i težina motora s planetarnim reduktorom približno su 1/2 do 1/6 konvencionalnog pogona zupčanika.

Veliki prijenosni omjer, omogućuje sintezu i dekompoziciju pokreta

Postoje mnoge vrste planetarnih motora s reduktorom bez četkica, kao što su planetarni pogoni za evolventne motore, motori s cikloidnim vjetrenjačem, harmonijski motori i motori s-mjenjačem pod naponom. Općenito imaju velike prijenosne omjere. Kada se koriste za prijenos gibanja, njihov maksimalni prijenosni omjer može doseći desetke ili stotine tisuća. Kao prijenos snage, njihov maksimalni prijenosni omjer može doseći desetke ili stotine. Korištenje motora s diferencijalnim planetarnim reduktorom omogućuje sintezu dvaju pokreta i razlaganje jednog djelovanja. U određenim situacijama, odgovarajućim odabirom vrste planetarnog pogona u motoru mogu se postići složena gibanja s različitim varijacijama brzine.

Visoka učinkovitost i mali gubitak snage

Motori s planetarnim zupčanicima bez četkica koriste nekoliko planetarnih zupčanika ravnomjerno raspoređenih između unutarnjeg i vanjskog središnjeg zupčanika. Ovo uravnotežuje inercijske sile koje djeluju na središnje zupčanike i ležajeve planetarnih nosača. Ova simetrična struktura poboljšava učinkovitost prijenosnog sustava. S odgovarajućim odabirom tipa prijenosa i dobro-dizajniranom strukturom, učinkovitost planetarnog pogona motora može doseći 0,97~0,99.

Uravnotežen prijenos i jaka otpornost na udarce i vibracije

Ravnomjernom raspodjelom nekoliko planetarnih zupčanika između dva središnja zupčanika i korištenjem-uređaja za dijeljenje opterećenja za održavanje ravnomjerne raspodjele opterećenja i raspodjele snage među planetarnim zupčanicima, ne samo da su inercijske sile planetarnih zupčanika i rotirajuće ruke uravnotežene, već su i glatkoća planetarnog pogona motora i njegova otpornost na udarce i vibracije također značajno poboljšani.