Kako radi motor s planetarnim reduktorom?

Kod motora s planetarnim prijenosnikom, cilindrični zupčanici ravnomjerno raspoređeni po obodu kreću se u koncentričnom krugu između unutarnjih i vanjskih zupčanika. Cikličko kretanje cilindričnih zupčanika slično je putanjama planeta u Sunčevom sustavu. Stoga se motori s planetarnim reduktorom nazivaju i planetarni reduktori. Komponente planetarnog reduktora uglavnom su podijeljene u četiri dijela. Vanjsko kućište s unutarnjim zubima naziva se unutarnji prstenasti zupčanik. U većini slučajeva, vanjsko kućište je fiksno. Gonjeni sunčani zupčanik nalazi se u središtu unutarnjeg prstenastog zupčanika i koaksijalan je s izlaznom osovinom. Obično je sunčani zupčanik spojen na sustav zatezanja za mehaničku vezu s osovinom motora. Tijekom rada, planetni zupčanici smješteni na nosaču planeta kotrljaju se između sunčanog zupčanika i unutarnjeg prstenastog zupčanika. Nosač planeta također čini izlaznu osovinu reduktora.