Kako smanjiti toplinu usporenog koračnog motora

Zadržavajući zakretni moment usporenog koračnog motora sličan je&«snaga &«; tradicionalnog motora. Naravno, postoje i bitne razlike. Fizička struktura koračnog motora potpuno se razlikuje od strukture izmjeničnog i istosmjernog motora. Izlazna snaga motora je promjenjiva. Općenito, koja se vrsta motora bira prema potrebnom zakretnom momentu (to jest zakretnom momentu tijela životinje'). Općenito govoreći, ako je torzija manja od 0,8 Nm, odaberite 20, 28, 35, 39, 42 (promjer ili kvadrat kućišta motora, jedinica je mm); torzija je oko 1N.m, a motor 57 je prikladniji. U slučaju više NM ili većih zakretnih momenata, potrebno je odabrati koračne motore 86, 110 i 130 specifikacija.

Da biste razumjeli zašto koračni motori stvaraju toplinu. Za razne koračne motore unutrašnjost se sastoji od željeznih jezgri i zavojnica. Namoti imaju otpor, napajanje će proizvesti gubitke. Gubitak je proporcionalan kvadratu otpora i struji. To je ono što često nazivamo gubitkom bakra. Ako struja nije standardni istosmjerni ili sinusni val, dogodit će se i harmonički gubici; željezna jezgra imaju histerezu Efekt vrtložne struje također proizvodi gubitak u izmjeničnom magnetskom polju, a njegova veličina povezana je s materijalom, strujom, frekvencijom i naponom, što se naziva gubitak željeza. Gubitak bakra i željeza pojavit će se u obliku topline, što utječe na učinkovitost motora. Koračni motori općenito teže točnosti pozicioniranja i izlaznom momentu, s relativno niskom učinkovitošću, relativno velikim strujama i komponentama visokih harmonika. Učestalost izmjene struje također se mijenja s brzinom. Stoga koračni motori općenito stvaraju toplinu, a situacija je više nego normalna. Motor izmjenične struje je ozbiljan. Nadalje, upravljanje zagrijavanjem koračnog motora u razumnom rasponu u kojoj je mjeri dopušteno zagrijavanje motora ovisi uglavnom o unutarnjoj razini izolacije motora. Učinkovitost unutarnje izolacije bit će uništena samo pri visokim temperaturama (iznad 130 stupnjeva). Dakle, sve dok unutrašnjost ne prelazi 130 stupnjeva, motor neće biti oštećen, a temperatura površine će u ovom trenutku biti ispod 90 stupnjeva. Stoga je površinska temperatura koračnog motora normalna na 70-80 stupnjeva.

Jednostavna metoda mjerenja temperature je točkastim termometrom, a također se može grubo procijeniti: može se dodirnuti rukom dulje od 1-2 sekunde, ne više od 60 stupnjeva; može se dodirnuti samo rukom, oko 70-80 stupnjeva; brzo kapanje nekoliko kapi vode Temperatura je preko 90 stupnjeva; naravno, može se otkriti i pištoljem za mjerenje temperature. Treće, kada se toplina koračnog motora mijenja s brzinom, kada se koristi tehnologija pogona konstantne struje, struja koračnog motora ostat će relativno konstantna pri statičkoj i niskoj brzini radi održavanja konstantnog izlaznog momenta. Kad je brzina velika do određene razine, unutarnji stražnji EMF motora će se povećati, struja će se postupno smanjivati, a zakretni moment također će se smanjiti. Stoga je toplina nastala gubitkom bakra povezana s brzinom. Toplina je općenito velika pri statičkim i malim brzinama, a niska pri velikim brzinama. Međutim, gubitak željeza (iako čini mali udio) mijenja se u drugačijoj situaciji, a cijela proizvodnja topline motora je zbroj ova dva, pa je gore navedeno samo općenito stanje. Četvrto, utjecaj stvaranja topline Iako generiranje topline motora općenito ne utječe na vijek trajanja motora, većini kupaca nije potrebno brinuti. Međutim, jaka groznica donijet će neke negativne učinke. Na primjer, različiti koeficijenti toplinskog širenja unutarnjih dijelova motora dovode do promjena strukturnog naprezanja i malih promjena unutarnjeg zračnog jaza, što će utjecati na dinamički odziv motora, pa će lako izgubiti korak pri velikoj brzini . Drugi je primjer da u nekim slučajevima nije dopušteno pretjerano zagrijavanje motora, poput medicinske opreme i visokoprecizne opreme za ispitivanje. Stoga je potrebno izvršiti potrebnu kontrolu zagrijavanja motora. Konačno, smanjenje topline motora kako bi se smanjila toplina znači smanjiti gubitak bakra i gubitak željeza. Postoje dva načina za smanjenje gubitka bakra, smanjenje otpora i struje. To zahtijeva odabir motora s malim otporom i niskom nazivnom strujom pri odabiru modela. Za dvofazne motore, motore koji se mogu serijski spojiti nije potrebno paralelno spajanje. No to je često u suprotnosti sa zahtjevima zakretnog momenta i velike brzine. Za odabrani motor trebali biste u potpunosti iskoristiti automatsku polustrujnu kontrolu pogona' i izvanmrežnu funkciju. Prvi automatski smanjuje struju kada je motor u statičkom stanju, a drugi jednostavno prekida struju. Osim toga, budući da je trenutni valni oblik pogona podjele blizu sinusoidnog, ima manje harmonika, a motor će generirati manje topline. Ne postoji mnogo načina za smanjenje gubitka željeza. Razina napona povezana je s tim. Iako će visokonaponski pogonski motor donijeti poboljšanje karakteristika velike brzine, on također donosi povećanje proizvodnje topline. Stoga je potrebno odabrati odgovarajuću razinu pogonskog napona, uzimajući u obzir veliku brzinu, stabilnost, stvaranje topline, buku i druge pokazatelje.