Princip i pogon koračnog motora

1. Što je koračni motor?
Koračni motor je aktuator koji pretvara električne impulse u kutni pomak. Jednostavnije rečeno: kada koračni pokretač primi impulsni signal, pokreće koračni motor da rotira fiksni kut (i kut koraka) u postavljenom smjeru. Možete kontrolirati broj impulsa za kontrolu kutnog pomaka, kako biste postigli svrhu točnog pozicioniranja; u isto vrijeme, možete kontrolirati frekvenciju impulsa za kontrolu brzine i ubrzanja rotacije motora, kako biste postigli svrhu regulacije brzine.
2. Koje vrste koračnih motora postoje?
Postoje tri vrste koračnih motora: trajni magnet (PM), reaktivni (VR) i hibridni (HB) koračni motor s permanentnim magnetom općenito je dvofazni, zakretni moment i volumen su mali, koračni kut je općenito 7,5 stupnjeva ili 15 stupnjeva; reaktivno koračanje je općenito trofazno, može se ostvariti veliki izlazni moment, kut korača je općenito 1,5 stupnjeva, ali buka i vibracije su vrlo velike. U Europi i Sjedinjenim Državama i drugim razvijenim zemljama u 80 je eliminiran; hibridni koračni odnosi se na mješavinu tipa trajnog magneta i prednosti reakcije tipa. Dijeli se na dvofazne i petofazne: dvofazni koračni kut je općenito 1,8 stupnjeva, a petofazni koračni kut općenito je 0,72 stupnja. Ova vrsta koračnog motora je
Ova vrsta koračnog motora je najraširenija.
3. Što je moment zadržavanja?
Zakretni moment (HOLDING TORQUE) odnosi se na zakretni moment pri kojem stator blokira rotor kada je koračni motor pod naponom, ali ne rotira. To je jedan od najvažnijih parametara koračnog motora, a obično je okretni moment koračnog motora pri malim brzinama blizu momenta držanja. Budući da izlazni moment koračnog motora nastavlja opadati s povećanjem brzine, a izlazna snaga se mijenja s povećanjem brzine, moment držanja postaje jedan od najvažnijih parametara za mjerenje koračnog motora. Na primjer, kada se kaže 2N.m koračni motor, to znači koračni motor s momentom držanja od 2N.m bez posebnih uputa.
4. Što je DETENT MOMENT?
DETENT TORQUE je moment kojim stator blokira rotor kada koračni motor nije pod naponom. DETENT TORQUE nema unificirani prijevod u Kini, što je lako napraviti nesporazum; budući da rotor reaktivnog koračnog motora nije materijal s trajnim magnetom, tako da nema ZATVORNI MOMENT.
5. Koja je preciznost koračnog motora? Je li kumulativno?
Općenito, preciznost koračnog motora je 3-5% koračnog kuta i nije kumulativna.
6. Koja je dopuštena vanjska temperatura koračnog motora?
Visoka temperatura koračnog motora prvo će demagnetizirati magnetski materijal motora, što će dovesti do pada zakretnog momenta ili čak izvan koraka, tako da maksimalna dopuštena temperatura za vanjski dio motora treba ovisiti o točki demagnetizacije magnetskog materijala različiti motori; općenito, točka demagnetizacije magnetskog materijala je više od 130 stupnjeva Celzijusa, a neke od njih su čak i više od 200 stupnjeva Celzijusa, tako da je potpuno normalno da vanjski dio koračnog motora bude u temperaturnom rasponu od 80-90 stupnjeva Celzijusa.
7. Zašto okretni moment koračnog motora opada s povećanjem brzine vrtnje?
Kada se koračni motor okreće, induktivitet svake faze namota motora formirat će obrnutu elektromotornu silu; što je veća frekvencija, to je veća reverzna elektromotorna sila. Pod njegovim djelovanjem fazna struja motora opada s porastom frekvencije (ili brzine), što dovodi do smanjenja momenta.
8. Zašto koračni motor može raditi normalno pri maloj brzini, ali ako je veća od određene brzine ne može se pokrenuti, a prati ga zviždanje?
Koračni motor ima tehnički parametar: frekvencija pokretanja bez opterećenja, to jest, frekvencija pulsa koračnog motora može se pokrenuti normalno bez opterećenja, ako je frekvencija impulsa veća od ove vrijednosti, motor se ne može normalno pokrenuti, a to se može dogoditi izgubiti korak ili blokirati. U slučaju opterećenja, početna frekvencija bi trebala biti niža. Ako motor želi postići veliku brzinu vrtnje, frekvenciju impulsa treba ubrzati, tj. početna frekvencija je niska, a zatim povećati na željenu visoku frekvenciju (brzina motora od niske prema visokoj) pri određenom ubrzanju.
9. Kako nadvladati vibracije i buku dvofaznog hibridnog koračnog motora pri maloj brzini?
Vibracije i buka su inherentni nedostaci koračnih motora kada se vrte pri malim brzinama, koji se općenito mogu prevladati sljedećim programima:
A. Ako koračni motor radi u području rezonancije, područje rezonancije se može izbjeći promjenom omjera redukcije i drugim mehaničkim prijenosom;
B. Usvojite upravljački program s funkcijom podjele, što je najčešće korištena i najlakša metoda;
C. Zamijenite koračnim motorom s manjim kutom koraka, kao što je trofazni ili petofazni koračni motor;
D. Prijelaz na AC servo motore, koji mogu gotovo u potpunosti nadvladati vibracije i buku, ali uz veću cijenu;
E. U osovini motora s magnetskim prigušivačem, tržište ima takve proizvode, ali mehanička struktura veće promjene.
10. Predstavlja li podjela vozača točnost?
Interpolacija koračnog motora je u biti elektronička tehnologija prigušivanja (molimo pogledajte relevantnu literaturu), čija je glavna svrha prigušiti ili ukloniti niskofrekventne vibracije koračnog motora, a poboljšati točnost rada motora samo je sporedna funkcija tehnologije interpolacije. Na primjer, za dvofazni hibridni koračni motor sa koračnim kutom od 1,8 stupnjeva, ako je interpolacijski broj pokretača interpolacije postavljen na 4, tada je radna rezolucija motora 0.45 stupnjeva po impulsu. Može li točnost motora doseći ili se približiti 0.45 stupnjeva također ovisi o drugim čimbenicima kao što je preciznost kontrole struje interpolacije pokretača interpolacije. Različiti proizvođači preciznosti podijeljenog pogona mogu se uvelike razlikovati; što su veće podijeljene točke, to je teže kontrolirati preciznost.
11. Koja je razlika između serijskog i paralelnog spajanja četverofaznog hibridnog koračnog motora i pogona?
Četverofazni hibridni koračni motor općenito pokreće dvofazni upravljački program, tako da se veza može spojiti u seriju ili paralelno. Metoda serijskog spajanja općenito se koristi u brzini motora u slučaju, ovaj put izlazna struja vozača potrebna za struju faze motora od 0.7 puta, tako da je toplina motora mala; Paralelna metoda spajanja općenito se koristi u brzini motora prilike (također poznata kao metoda spajanja velike brzine), izlazna struja vozača potrebna za faznu struju motora od 1,4 puta, tako da je toplina motora veća.
12. Kako odrediti istosmjerno napajanje drajvera koračnog motora?
A. Određivanje napona
Napon napajanja pokretača hibridnog koračnog motora općenito je širokog raspona (kao što je IM483 napon napajanja od 12 ~ 48 VDC), napon napajanja obično se temelji na radnoj brzini motora i zahtjevima za odgovor. Ako je radna brzina motora velika ili je zahtjev za odgovorom brz, tada je vrijednost napona također visoka, ali obratite pozornost na valovitost napona napajanja ne smije premašiti maksimalni ulazni napon pogonskog programa, inače se upravljački program može oštetiti .
B. Određivanje struje
Struja napajanja općenito se određuje prema izlaznoj faznoj struji I pokretača. Ako se koristi linearno napajanje, struja napajanja može biti 1,1 do 1,3 puta veća od I. Ako se koristi prekidačko napajanje, struja napajanja može biti 1,5 do 2.0 puta veća od I.
13 hibridni drajver koračnog motora offline signal BESPLATNO općenito se koristi u kojim okolnostima?
Kada je izvanmrežni signal FREE nizak, strujni izlaz od pokretača do motora je prekinut i rotor motora je u slobodnom stanju (izvanmrežno stanje). U nekoj opremi za automatizaciju, ako morate izravno (ručno) okretati osovinu motora bez uključivanja pogona, možete postaviti BESPLATNI signal na nisku razinu da isključite motor radi ručnog rada ili podešavanja. Nakon dovršetka ručnog rada, ponovno postavite signal FREE na visoku vrijednost za nastavak automatske kontrole.
14. Što ako upotrijebim jednostavnu metodu za podešavanje smjera vrtnje dvofaznog koračnog motora kada je pod naponom?
Jednostavno poravnajte A+ i A- (ili B+ i B-) ožičenja motora i pogona.
O principu podjele vozača i nekim povezanim uputama
U stranim zemljama, za koračni sustav, glavna upotreba dvofaznog hibridnog koračnog motora i odgovarajućeg podjela pogona. Ali u Kini, većina korisnika "potpodjele" nije posebno razumijevanje, neki samo misle da je podjela poboljšati točnost, zapravo, ne, podjela je uglavnom poboljšati performanse motora opisana je kao slijedi: kontrolu podjele koračnog motora kontrolira upravljački program za točnu kontrolu fazne struje koračnog motora kako bi se postigla dvofazni motor, na primjer, ako je nazivna fazna struja motora 3A, ako motor pokreće konvencionalni pokretač (kao što je često korišteni čoper konstantne struje), svaki korak rada motora, struja u namotu će se promijeniti iz 0 u 3A ili od 3A u { {7}}. Velika promjena fazne struje neizbježno će uzrokovati vibracije i buku rada motora. Ako se koristi podijeljeni pogon, u stanju 10 podijeljenog pogona motora, motor radi svaki mikro-korak, promjena struje u njegovom namotu je samo 0,3 A umjesto 3 A, a struja je sinusna zakon krivulje se mijenja, tako da su vibracije i buka motora znatno poboljšani, stoga su prednosti u izvedbi stvarne prednosti podijeljenih. Kako je pogon podijeljen za točnu kontrolu fazne struje motora, tako da pogon ima prilično visoke tehničke zahtjeve i procesne zahtjeve, trošak će također biti veći. Imajte na umu da neki domaći upravljački programi koriste "smooth" za zamjenu subdivisiona, neki također poznati kao subdivision, ali ovo nije pravi subdivision, nadamo se da većina korisnika mora razlikovati dva suštinski različita:

15. "Smoothing" ne kontrolira točno faznu struju motora, već samo da uspori brzinu promjene struje, tako da "smoothing" ne proizvodi mikro-korake, a dodatno podijeljeni mikro-koraci mogu se koristiti za točnu odrediti položaj.
16. Nakon što se fazna struja motora izgladi, to će uzrokovati pad momenta motora, dok kontrola podjele neće uzrokovati pad momenta motora, naprotiv, moment će se povećati.
17. Koja je razlika između dvofaznih i peterofaznih hibridnih koračnih motora u smislu primjene?
pitanje odgovor:
Općenito govoreći, dvofazni motori s velikim kutovima koraka imaju dobre karakteristike velike brzine, ali postoji zona vibracija niske brzine. Petofazni motori imaju mali kut koraka i glatko rade pri malim brzinama. Stoga su zahtjevi za točnost rada motora visoki, a uglavnom u dijelu niske brzine (općenito manje od 600 o/min) treba koristiti petofazni motor; naprotiv, ako je potraga za visokom brzinom rada motora, točnost i glatkoću prilike bez previše zahtjeva treba odabrati po nižoj cijeni dvofaznih motora. Osim toga, zakretni moment petofaznih motora obično je veći od 2 NM, primjenom malog zakretnog momenta, općenito se koriste dvofazni motori, a problem glatkoće niske brzine može se riješiti korištenjem podijeljenog pogona.
U usporedbi s koračnim motorima, servo motori imaju sljedeće prednosti:
1, realizacija položaja, brzine i momenta upravljanja zatvorenom petljom; prevladati problem koračnog motora izvan takta;
2, dobre performanse velike brzine, opća nazivna brzina može doseći 2000 ~ 3000 o/min;
3, jaka otpornost na preopterećenje, može izdržati tri puta veći od nazivnog momenta opterećenja, trenutne fluktuacije opterećenja i zahtjev za brzim pokretanjem prilika posebno je primjenjiv;
4, rad pri maloj brzini je gladak, rad pri maloj brzini neće proizvesti sličan fenomen koračnog rada koračnog motora. Prikladno za zahtjeve velike brzine odziva u prigodi;
5, motorno ubrzanje i usporavanje dinamičkog odgovarajućeg vremena je kratko, općenito unutar nekoliko desetaka milisekundi; 6, toplina i buka su značajno smanjeni.