Strukturne karakteristike istosmjernih motora

DC motor je rotirajući električni stroj koji pretvara istosmjernu električnu energiju u mehaničku (DC motor) ili pretvara mehaničku energiju u istosmjernu električnu energiju (DC generator). Motori istosmjerne struje mogu se podijeliti na istosmjerne motore sa stalnim magnetima i motore za uzbudu s namotom. Općenito, prvi se koristi za male snage, a drugi za velike snage. O potonjem će biti riječi u nastavku.

Strukturne karakteristike istosmjernih motora

(1) Struktura istosmjernog motora

DC motor: Rotirajući električni stroj koji pretvara istosmjernu električnu energiju u mehaničku (DC motor) ili pretvara mehaničku energiju u istosmjernu električnu energiju (DC generator).

Struktura istosmjernog motora trebala bi se sastojati od dva dijela: statora i rotora. Statički dio istosmjernog motora naziva se stator. Glavna funkcija statora je generiranje magnetskog polja koje se sastoji od okvira, glavnog magnetskog pola, komutirajućeg pola, krajnjeg poklopca, ležaja i četkice. Dio koji se okreće tijekom rada naziva se rotor. Njegova je glavna funkcija generiranje elektromagnetskog momenta i inducirane elektromotorne sile. To je središte pretvorbe energije istosmjernog motora pa se obično naziva armatura. Sastoji se od rotirajućeg vratila, jezgre armature, namota armature i sastoji se od ventilatora i ventilatora.

Četkasti istosmjerni motori naširoko se koriste u prilikama koje zahtijevaju podesivu brzinu, dobre performanse regulacije brzine i često pokretanje, kočenje i okretanje unatrag.

(2) Značajke istosmjernog motora

DC motori imaju sljedeće prednosti: jednostavna struktura; izvrsne karakteristike upravljanja elektromagnetskim zakretnim momentom, mogu postići konstantan okretni moment ispod osnovne brzine, konstantnu snagu iznad osnovne brzine, te mogu zadovoljiti zahtjeve izvora energije pri malim brzinama, velikim zakretnim momentom, velikom brzinom i malim zakretnim momentom. Zahtjevi; može se često i brzo pokretati, kočiti i mijenjati brzinu unatrag; regulacija brzine je glatka, bez stepenica, precizna, praktična i ima širok raspon; snažna sposobnost protiv preopterećenja, sposobna izdržati česta udarna opterećenja; jednostavna metoda upravljanja, potrebno je samo koristiti kontrolu napona, nema potrebe za otkrivanjem položaja magnetskog pola.

No, ima i sljedeće nedostatke: opremljena četkama i komutatorom, površina komutatora lako stvara električne iskre tijekom rada velike brzine i velikog opterećenja. Istodobno, komutator je teško održavati, a teško se razvija do velikog kapaciteta i velike brzine. Osim toga, električne iskre stvarat će elektromagnetske smetnje; nije prikladno za uporabu u prašnjavim, vlažnim, zapaljivim i eksplozivnim okruženjima; visoka cijena, velika veličina i kvaliteta. Među njima, elektromagnetske smetnje koje stvaraju električne iskre bit će kobne za visoko elektronička električna vozila. Razvojem elektroničke energetske tehnologije i teorije upravljanja, u usporedbi s drugim pogonskim sustavima, primjena istosmjernih motora u električnim vozilima bila je u nepovoljnom položaju i postupno je eliminirana.

(3) Sustav upravljanja istosmjernim motorom

Sustav upravljanja istosmjernim motorom uglavnom se sastoji od sjeckalice i središnjeg regulatora. U skladu s izlaznim zakretnim momentom istosmjernog motora, ulazni napon i struja motora se upravljaju sjeckalicom za upravljanje i pokretanje rada istosmjernog motora.