Osnove znanja o mikro DC motorima

Postoji mnogo aplikacija za mikro DC motore. Razni električni alati, zrakoplovi s igračkama, osobna njega i druge svakodnevne potrepštine koristit će mikromotore. Različite vrste mikromotora bit će različite. Tianfu Micro Motors se već dugi niz godina fokusira na razvoj i proizvodnju mikro DC motora. , Usredotočimo se na važne točke znanja nekoliko različitih vrsta mikro DC motora.

1. DC motor bez četkica

1. Regulacija brzine i metoda upravljanja istosmjernog motora bez četkica

(1) Upravljanje vanjskim analognim signalom;

(2) Upravljanje frekvencijom impulsa;

(3) Ugrađena kontrola brzine potenciometra ili vanjska kontrola potenciometra;

(4) Upravljanje PWM -om.

2. Načelo regulacije brzine

U primjeni istosmjernog motora bez četkica, metoda upravljanja brzinom istosmjernog motora je uglavnom kontrola brzine širine impulsa, što je impulsni napon napajanja. Kad je puls najširi, snaga postaje veća, a brzina sve veća. Naprotiv, kad se smanji širina impulsa, snaga I brzina će se također smanjiti. （Napomena: Ovdje širina impulsa nije frekvencija impulsa. Širina impulsa znači da je vrijeme visoke razine dugo, vrijeme niske razine kratko i da se frekvencija impulsa nije promijenila. Ova modulacija širine impulsa ne prilagođava izravno brzinu istosmjernog motora, već prilagođava brzinu promjenom snage ili okretnog momenta istosmjernog motora.）

3. Metoda procjene broja polova istosmjernog motora bez četkica

Ako se upravljački program koristi CD serija, za upravljanje možete koristiti naredbu ZERO, tako da struja pogona teče iz C terminala namota statora, a zatim istječe iz B terminala, što će generirati magnetsko polje statora s isti broj polova kao i magnetsko polje rotora. Na ovaj način IZERO se može koristiti za postavljanje jakosti magnetskog polja. Namjestili smo ga na IZERO=5, a zatim jednom polako okrenuli rotor. Kad se magnetski polovi rotora poravnaju s magnetskim polovima statora, doći će do stanke. Broj puta može odrediti broj polova istosmjernog motora.

4. Način dobivanja informacija u stvarnom vremenu o položaju i brzini istosmjernog motora bez četkica

Dobijte signal položaja i brzine istosmjernog motora putem Hallovog elementa ili kodnog diska ili upotrijebite metodu detekcije povratnog nultog EMF-a, metodu analize trećih harmonika i Kalmanovu metodu predviđanja.

Dva koračna motora

1. Način određivanja istosmjerne struje napajanja pogona koračnog motora

(1) Određivanje napona

Raspon napona napajanja pogona koračnog motora relativno je širok, a struja i napon se biraju prema radnoj brzini i odzivu istosmjernog motora. Ako je brzina istosmjernog motora veća ili je zahtjev odziva veći, vrijednost napona bit će veća. Napomena: Valovitost napona napajanja ne smije prelaziti maksimalni ulazni napon pogona, jer u protivnom može oštetiti pogon;

(2) Određivanje struje

Struja napajanja određena je izlaznom faznom strujom I vozača. Ako se radi o linearnom napajanju, općenito je 1,1-1,3 puta I, a 1,5-2 puta za sklopno napajanje.

2. Koračni motor se ne može pokrenuti ako je veći od određene brzine

To se odnosi na parametar početne frekvencije praznog hoda istosmjernog motora. Ako je frekvencija impulsa veća od ove vrijednosti parametra, istosmjerni motor neće se normalno pokrenuti i doći će do fenomena zaključanog rotora. Kad postoji opterećenje, početnu frekvenciju treba smanjiti. Ako se istosmjerni motor rotira velikom brzinom, frekvencija impulsa mora imati proces ubrzanja, početna frekvencija bi trebala biti niska, a zatim se povećati na potrebnu brzinu prema određenom ubrzanju (slično povećanju brzine automobila, Nemoguće je biti 100 metara na početku).

3. Četkasti istosmjerni motor

1. Regulacija napona istosmjernog motora i promjena brzine

Četkasti istosmjerni motor također je glavni proizvod mikromotora tvrtke Tianfu Motor. Za četkani istosmjerni motor, ako se promijeni napon napajanja, može se promijeniti struja zavojnice rotora, a zatim se može promijeniti snaga ampera koju prima magnetsko polje statora, te se na kraju može rotor četkanog istosmjernog motora promijenio. Okretni moment se mijenja, brzina istosmjernog motora raste s povećanjem zakretnog momenta, i obrnuto, smanjuje se sa smanjenjem zakretnog momenta. U tom se slučaju podešava tlak i mijenja brzina.

2. Princip generiranja rotirajućeg magnetskog polja armature četkastog istosmjernog motora

Četkasti istosmjerni motor može generirati rotirajuće magnetsko polje armature bez vanjskog regulatora. Na minijaturnom kućištu istosmjernog motora nalazi se par četkica od 180 °. Četke vode struju do zavojnice armature kroz metalnu ploču komutatora, Svaka metalna ploča prekriva armaturu. Kad mikro motor radi, strujna petlja između napajanja, četkica, metalne ploče komutatora i dva namota motora automatski će se prebaciti u svaki polukrug.

Magnetsko polje armature stupa u interakciju s magnetskim poljem rotora. Magnetsko polje rotora može se generirati fiksnom zavojnicom na tijelu motora ili stalnim magnetom. Kad se rotor okreće, smjer njegova magnetskog polja također se mijenja, tako da se motor nastavlja vrtjeti, jer se smjer magnetskog polja koje stvara zavojnica uvijek prebacuje i privlači/odbija magnetsko polje koje stvara vanjska zavojnica ili trajni magnet.