Koje komponente čine zglob robota?

Zglob robota sastoji se od više komponenti, čiji specifični sastav može varirati ovisno o vrsti robota i njegovoj primjeni. Evo nekih uobičajenih komponenti zglobova robota:

Motor: Obično se koristi za napajanje; može biti istosmjerni motor, koračni motor itd.

Reduktor: Koristi se za smanjenje brzine izlaza motora i osiguravanje većeg momenta.

Koder: Koristi se za otkrivanje kuta rotacije i izlazne brzine motora.

Mjenjač: Koristi se zajedno s motorom i reduktorom za okretanje zgloba.

Ležajevi: koriste se za podupiranje rotirajućih dijelova zgloba i smanjenje trenja.

Spojnice: koriste se za spajanje rotirajućih dijelova zgloba kako bi se osiguralo da se rotacija može prenijeti na sljedeći zglob.

Senzori: koriste se za otkrivanje položaja i položaja zgloba robota.

Upravljač: Koristi se za kontrolu pokreta i držanja zgloba robota; obično se sastoji od računala i elektroničkog upravljača.

Ukratko, zglobovi robota imaju širok izbor komponenti, a različite vrste robota i primjene zahtijevaju različite kombinacije komponenti.