Zašto se motor drona sa -šupljom šalicom ne može okretati, ali i dalje može normalno prenositi slike?

Ako dron sa -upljom šalicom može normalno prenositi slike, ali se motor ne okreće, to znači da sam sustav prijenosa slike nije neispravan. Problem je vjerojatno u motoru, ESC-u, propelerima ili komponentama napajanja-povezanim s izlaznom snagom. Evo konkretnih uzroka i uputa za rješavanje problema:

1. Kvar motora

• Zastoj motora: Ako pijesak, voda ili strani predmeti dospiju u motor, otpor rotacije će se povećati, što može uzrokovati zaglavljivanje. Ručno okrenite motor nakon isključivanja. Ako osjetite zamjetno zaglavljivanje, to je vjerojatno problem. Uklanjanje stranih tijela trebalo bi to riješiti.

• Kvar namota: Nakon dugotrajnog visokog-opterećenja, visoke-temperature, izolacijski sloj namota motora može ostariti i puknuti, što dovodi do kratkih spojeva ili prekida krugova. Možete koristiti multimetar za mjerenje otpora tro-faznog namota. Normalni raspon općenito je 0,1-0,3Ω (razlikuje se ovisno o modelu). Ako razlika u trofaznom otporu prelazi 10%, to ukazuje na problem namota.

• Demagnetizacija trajnim magnetom: magneti od neodimijskog željeza i bora (NdFeB) imaju Curiejevu temperaturu od 310-400 stupnjeva. Ako se motor pregrije ili doživi jake vibracije, trajni magneti će se nepovratno demagnetizirati, što će rezultirati nedovoljnim momentom motora i nemogućnošću pokretanja.

• Kvar Hallovog senzora: Senzorski motori bez četkica oslanjaju se na Hallove senzore za otkrivanje komutacije rotora. Ako je senzor neispravan, ožičenje je labavo ili postoji smetnja signala, komutacija će biti poremećena, sprječavajući pokretanje motora.

2. Problemi povezani s ESC-

• Neusklađenost ESC-a ili netočni parametri: nekompatibilnost između specifikacija struje i napona ESC-a i motora, ili netočni parametri napona pokretanja i ubrzanja u firmveru, spriječit će pokretanje motora. Zamjena ESC-a neispravnog motora s ESC-om normalnog motora može brzo otkriti problem.

• Abnormalni ESC signal: Ako kontroler leta emitira ton za otključavanje, ali ESC ne reagira, signalni kabel između kontrolera leta i ESC-a je možda labav ili je firmware kontrolera leta možda konfigurirao pinove motora kao servo način rada. Provjerite konfiguraciju ožičenja i firmvera.

3. Kvar propelera: Miješajući propeleri (bilo pozitivni ili negativni), pogrešan smjer ugradnje ili pukotine ili deformacije propelera mogu uzrokovati abnormalno opterećenje motora i spriječiti normalnu rotaciju. Provjerite smjer ugradnje i izgled propelera.

4. Problemi s napajanjem:

• Nedovoljan napon baterije: kada je napon jedne ćelije litij-polimer baterije ispod 3,5 V, ili je ukupni napon 4S baterije ispod 15,2 V, aktivirat će se zaštita od niskog-napona, izravno onesposobljavajući motor. Koristite multimetar za mjerenje napona baterije. Također provjerite ima li izbočenih baterija i oksidacije/crnjenja konektora. Oksidacija povećava kontaktni otpor, što dovodi do nedovoljnog napajanja.

• Neispravnost napajanja ESC-a: Ako LED diode ESC-a ne svijetle ili kontroler leta radi normalno, ali ESC ne reagira, izmjerite BEC izlazni napon ESC-a (obično 5 V) i glavni ulazni napon napajanja kako biste otklonili kvar u strujnom krugu napajanja.