Dijagram radnog principa usporavanja stepper motora i pitanja kojima je potrebna pažnja

Najveća razlika između usporavanog stepper motora i drugih upravljačkih motora je u tome što prima digitalni upravljački signal električnog impulsnog signala i pretvara ga u odgovarajući kutni pomak ili linearni pomak. Sam je izvršni element koji dovršava pretvorbu digitalnog načina rada, a to može biti kontrola položaja otvorene petlje, ulaz impulsnog signala kako bi se dobio propisani položaj, takav takozvani sustav kontrole inkrementalnog položaja uspoređuje se s tradicionalnim sustavom kontrole DC-a, Trošak je značajno smanjen, a podešavanja sustava gotovo nepotrebna.

Povijest usporavanja stepper motora: Tvrtka Baigla izumila je 1973. godine fazni hibridni stepper motor i njegov vozač. Godine 1993. predstavio je trofazni hibridni stepper motor s vrhunskim performansama. Prije 1980-ih u našoj zemlji, reaktivni motor je uvijek bio dominantan, a hibridni stepper motor počeo se razvijati tek krajem 1980-ih.

Pitanja koja zahtijevaju pozornost pri stvarnoj primjeni usporavajućeg stepper motora:

1. Prvo treba slijediti načelo odabira motora, a zatim pogona;

2. Za opterećenja s velikim trenucima inercije treba odabrati veliki motor veličine okvira;

3. Bolje je ne koristiti stanje punog koraka za koračni motor, a vibracije su velike u stanju punog koraka; motor radi ispod 90RPM i treba ga pokretati mala struja, velika induktincija i nizak napon;

4. Koračni motor se koristi u prilikama male brzine - brzina ne prelazi 1000 okretaja u minuti, a najbolje je koristiti između 150-450RPM. Može se koristiti ovdje putem uređaja za usporavanje. U ovom trenutku, motor ima visoku radnu učinkovitost i nisku buku;

5. Iz povijesnih razloga samo motor s nazivnim naponom od 12V koristi 12V, a vrijednost napona drugih motora nije vrijednost pogonskog napona volta. Pogonski napon može se odabrati prema vozaču (tvrtka za koračni motor preporučuje: 42 motora koriste DC 12V-24V, 57 motor koristi DC 24-36V). Naravno, 12V napon može biti pogonjen i drugom pogonskom snagom osim 12V konstantnog naponskog pogona, ali se mora uzeti u obzir porast temperature.

6. Za visoku preciznost, to treba riješiti mehaničkim usporavanjem, povećanjem brzine motora ili korištenjem vozača s visokim brojem podjele. Može se koristiti i 5-fazni motor.

7. Motor ne smije raditi u zoni vibracija. Ako je potrebno, to se može riješiti promjenom napona, struje ili dodavanjem nekog prigušivanja.

8. Kada je motor u relativno velikom ili velikom opterećenju inercije, općenito se ne pokreće pri radnoj brzini, već koristi postupno povećanje frekvencije kako bi povećao brzinu, prvo, motor ne gubi korak, a drugo, može smanjiti buku i poboljšati točnost pozicioniranja zaustavljanja.