Točke održavanja stepper motora usporavanja

Kao digitalni aktuator, stepper motor usporavanja široko se koristi u sustavima kontrole pokreta. Mnogi korisnici i prijatelji smatraju da motor ima puno topline pri korištenju stepper motora i sumnjaju u to je li ovaj fenomen normalan. Zapravo, grijanje je uobičajena pojava u stepper motorima, ali kakvo se grijanje smatra normalnim i kako smanjiti grijanje stepper motora?

Prije svega, moramo razumjeti zašto stepper motor stvara toplinu. Za različite stepper motore, unutrašnjost se sastoji od željeznih jezgri i zavojnica za namotavanje. Namota ima otpor, energizacija će proizvesti gubitke. Gubitak je proporcionalan kvadratu otpora i struji. To je ono što često nazivamo gubitkom bakra. Ako struja nije standardni DC ili sinusni val, doći će i do harmonijskih gubitaka; željezne jezgre imaju histerezu Efekt vrtložne struje također proizvodi gubitak u izmjeničnom magnetskom polju, a njegova veličina povezana je s materijalom, strujom, frekvencijom i naponom, koji se naziva gubitak željeza. Gubitak bakra i gubitak željeza pojavit će se u obliku topline, što utječe na učinkovitost motora. Stepper motori općenito teže točnosti pozicioniranja i izlazu zakretnog momenta, s relativno niskom učinkovitošću, relativno velikim strujama i visokim harmonijskim komponentama. Učestalost izmjene struje također se mijenja s brzinom. Stoga koračni motori općenito imaju proizvodnju topline, a situacija je više nego normalna. AC motor je ozbiljan. Nadalje, kontrola grijanja koračnih motora u razumnom rasponu u kojoj je mjeri dopušteno zagrijavanje motora ovisi uglavnom o unutarnjoj razini izolacije motora. Unutarnja izolacijska učinkovitost bit će uništena samo na visokim temperaturama (iznad 130 stupnjeva). Dakle, sve dok unutrašnjost ne prelazi 130 stupnjeva, motor neće biti oštećen, a temperatura površine će u ovom trenutku biti ispod 90 stupnjeva. Stoga je površinska temperatura stepper motora normalna na 70-80 stupnjeva.

Jednostavna metoda mjerenja temperature je s točkastim termometrom, a također se može grubo procijeniti: može se dodirnuti ručno više od 1-2 sekunde, ne prelazeći 60 stupnjeva; može se dotaknuti samo ručno, oko 70-80 stupnjeva; kapanje nekoliko kapi vode brzo Temperatura je preko 90 stupnjeva; naravno, može se otkriti i pištoljem za mjerenje temperature. Treće, kada se toplina stepper motora promijeni brzinom, kada se koristi tehnologija pogona konstantne struje, struja stepper motora ostat će relativno konstantna pri statičkoj i maloj brzini kako bi se održao stalan izlaz okretnog momenta. Kada je brzina visoka do određene razine, unutarnji stražnji EMF motora će se povećati, struja će se postupno smanjivati, a okretni moment će se također smanjiti. Stoga je toplina koju stvara gubitak bakra povezana s brzinom. Toplina je općenito visoka pri statičkim i malim brzinama, a niska pri velikim brzinama. Međutim, gubitak željeza (iako čini mali udio) mijenja se u drugačijoj situaciji, a cijela proizvodnja topline motora je zbroj dvaju, tako da je gore navedeno samo opća situacija. Četvrto, utjecaj proizvodnje topline Iako stvaranje topline motora općenito ne utječe na vijek trajanja motora, većini kupaca nije potrebno brinuti se. Međutim, teška groznica donijet će neke negativne učinke. Na primjer, različiti koeficijenti toplinske ekspanzije unutarnjih dijelova motora dovode do promjena strukturnog naprezanja i malih promjena u unutarnjem zračnom razmaku, što će utjecati na dinamički odziv motora, a lako će izgubiti korak pri velikoj brzini. Drugi primjer je da u nekim slučajevima nije dopušteno prekomjerno zagrijavanje motora, kao što su medicinska oprema i visokoprecizna ispitna oprema. Stoga treba provesti potrebnu kontrolu na zagrijavanju motora. Konačno, smanjenje topline motora kako bi se smanjila toplina je smanjenje gubitka bakra i gubitka željeza. Postoje dva načina za smanjenje gubitka bakra, smanjenje otpornosti i struje. To zahtijeva odabir motora s malim otporom i nisko ocijenjenom strujom pri odabiru modela. Za dvofazne motore, motori koji se mogu spojiti u seriji ne moraju biti spojeni paralelno. Ali to je često u suprotnosti sa zahtjevima okretnog momenta i velike brzine. Za odabrani motor trebali biste u potpunosti iskoristiti automatsku funkciju upravljanja polusu strujom pogona i izvanmrežnu funkciju. Prvi automatski smanjuje struju kada je motor u statičkom stanju, a drugi jednostavno odsiječe struju. Osim toga, budući da je trenutni valni oblik poddionice blizu sinusoidnog, manje je harmonika, a motor će generirati manje topline. Nema mnogo načina za smanjenje gubitka željeza. Razina napona je povezana s njom. Iako će visokonaponski pogonski motor dovesti do poboljšanja karakteristika velike brzine, također donosi povećanje proizvodnje topline. Stoga treba odabrati odgovarajuću razinu pogonskog napona, uzimajući u obzir veliku brzinu, stabilnost, proizvodnju topline, buku i druge pokazatelje.